botrover

Se desarrollará una interfaz entre Internet y BotRover por medio de una pagina de web, por lo cual el propósito principal es el control del móvil explorador, este puede ser manejado mediante una computadora o por medio de un celular ya que su control será por medio de Internet. El móvil explorador (BotRover), tendrá un brazo robotico de 2 GDL (grados de libertad), para sujetar o mover cualquier elemento a su alcance. Ademas el BotRover cuenta con un panel solar, para recargar su pila y así tener también un impacto ecológico. BotRover tendrá varios sensores para el ambiente, lo cuales son sensores de temperatura y de sensores ultrasonicos, utilizados para la exploración. La etapa de visión tendrá una camara IP, de la cual podemos controlar mediante Internet o sobre la misma pagina web del móvil y esta nos dará una visualización del entorno en tiempo real, de igual forma se puede grabar todo el trayectoria y/o tomar fotografías, todo esto almacenadas para en un futuro retomarlas. El hardware utilizado para el control de todo el sistema, sera mediante Arduino y Arduino Shield WIFI, las dos placas mencionadas anteriormente, harán el correcto accionamiento de los elementos deseados y así mismo obtendrán los datos de temperatura y de proximidad de los sensores utilizados, para su visualización en la pagina web.

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