sion-rover

We are making an Exomars rover for universities and schools. RAVEN - Robotic Advanced Visualization Embedded Network

Description

Изследването на повърхността на планета способна да потдържа живот е вдъхновяващо и интересно. Използваме Arduino микроконтролер който използвайки ултразвук и инфра червени сензори може да избягва препятствия. Всеки път като се наложи да заобиколи нещо, този обект бива сниман и запазен на локалния сървър на Raspberry Pi микокомпютър който е част от ровъра. На уеб приложение динамично се генерира карта от която са достъпни снимките.

Exploring the surface of a planet capable of sustaining life, few things can be more exciting. We're using an Arduino microcontroller to control the sensors responsible for the object avoidance, using ultra-sound and infra red. Upon detecting an object that needs to be circumvented, the rover will take pictures of it and save them on the local web server on the Raspberry PI. A map is being dynamically generated on a web application from which the pictures would be accessed.

Project Information

License: GNU Affero General Public License 3.0 (AGPL-3.0)"


Source Code/Project URL: https://drive.google.com/#folders/0B8wUW9gi5NSjRUdwSS0xMmZKZjA

Resources

Arduino Due - http://arduino.cc/
Raspberry Pi - http://www.raspberrypi.org/
Rover 5 - https://www.sparkfun.com/products/10336