robot-spacebot-version-10

Grupo innotech a creado el robot llamado Spacebot versión 1.0, este prototipo fue creado en lenguaje open source, con placa arduino mega, contiene 5 servos para su brazo y 4 motores DC para desplazarse sin ningún problema, posee un brazo robot con el cual se pretenderá tomar objetos, se controla por celulares android, kinect, pc, lead motion, y realidad aumentada, se a creado a la vez un simulador con Unity con la apariencia del robot Rober en 3D controlado por celular Android, este prototipo del robot es casero, es decir es creado por el mismo grupo, con fin de versiones posteriores logre desplazarse de un lugar a otro, tomar fotos y videos, eviarlas a un servidos, tener un mejor control de movilidad y desplanzamiento y sea capaz de almacenar datos, fechas, lugares. para celulares y pc,

This project is solving the ExoMars Rover is My Robot challenge.

Description

Grupo innotech (Innovación Tecnológica) a creado en dos días el robot llamado Spacebot versión 1.0, con el fin de ser lo mas similar al robot Rover, este prototipo fue creado en lenguaje open source, con placa arduino mega, contiene 5 servos para su brazo y 4 motores DC, un modulo de bluetooth, sensor ultrasonico, para evitar choques, para desplazarse sin ningún problema, posee un brazo robot con el cual se pretenderá tomar objetos, se controla por celulares android, modulo de kinect, computadoras ,laptop, lead motion para movimientos con los brazos , y realidad aumentada (que consiste ver objetos 3D donde no lo existen), se a creado a la vez un simulador con Unity con la apariencia del robot Rober en 3D controlado por celular Android, este prototipo del robot es casero, es decir es creado por el mismo grupo, tratando de simular al robot de la nasa, con fin que proximas versiones posteriores logre desplazarse en terrenos difíciles, tomar fotos y videos, eviarlas a un servidos, como lo hace el robot Rover, tener un mejor control de movilidad y desplanzamiento y sea capaz de almacenar datos, fechas, lugares y tener la información en bases de datos en la nube.


Project Information


License: Academic Free License 3.0 (AFL-3.0)


Source Code/Project URL: https://www.dropbox.com/s/ccau0cwy7u80hmf/SPACEBOT%20v1.pdf


Resources


Grupo innotech - https://www.youtube.com/watch?v=YAT9lUCZ1Mo

Team

  • Abiud Ademir Bermudez Aguilar
  • Abiud Ademir Bermudez Aguilar
  • kevin oswaldo chavez
  • Luis Torres
  • Luis  De La Cruz
  • Julio Amaya
  • Aleida Vanessa
  • Wilmer González
  • Jae Lee
  • Wilson Guerrero
  • Jose Nicolas Bermudez Cortez
  • Werner Francisco Romero Cañas
  • Stanley Castillo
  • Gabriel  Lopez
  • Patricia Alvarenga


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