r-bot-glovalhypermeganet

Tomando el desafio del exomars - Raven, se construllo un robot con la capacidad de desplazamiento con ruedas, provisto de sensores para la deteccion de obtaculos. Estos son 2 tecnologias de sensores utilizados el primero es ultrasonido y el segundo infrarojo, estos sensores son monitoria por un microcontrolador arduino, con los cuales se puede detectar los obtaculos y calcular la distancia de estos.

Una vez detectados los obtaculos el arduino envia una señal por el puerto serial, la cual es resivida por un micro computador Raspberry-Pi, el cual activa una camara web, para tomar una foto del obtaculo para su posterior analisis.

Ademas este Raspberry-Pi cuenta con un web server, el cual aloja una galeria de las imagenes capturadas anteriormente. Para la esta comunicacion se utiliza el protocolo TCP/IP.

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